Seberapa berhargakah penggerak empat roda cerdas yang menjadi standar pada semua seri LI L6 untuk penggunaan sehari-hari?

Masalah yang umum terjadi pada kendaraan berpenggerak roda belakang adalah “drifting”, yang disebabkan oleh roda belakang melanggar batas cengkeraman sebelum roda depan saat menikung, sehingga menyebabkan roda belakang tergelincir, yaitu over steer.

Secara teori, mode penggerak empat roda "memanjat dan mengayuh" memiliki traksi dan daya rekat yang lebih baik dibandingkan penggerak dua roda, memiliki skenario penggunaan kendaraan yang lebih kaya, dan dapat memberikan kemampuan pengendalian yang lebih baik di jalan licin atau berlumpur. Dan stabilitas, serta kemampuan passing yang lebih kuat, juga dapat meningkatkan keselamatan berkendara secara signifikan, dan merupakan mode berkendara terbaik untuk mobil.
Dengan terus meningkatnya popularitas kendaraan listrik dan kendaraan hibrida, klasifikasi penggerak empat roda secara bertahap menjadi lebih rumit. Setelah LI L6 diluncurkan, beberapa pengguna penasaran, penggerak empat roda LI L6 termasuk dalam kategori apa?

Kita bisa menganalogikannya dengan penggerak empat roda pada kendaraan bahan bakar. Penggerak empat roda untuk kendaraan bahan bakar umumnya dibagi menjadi penggerak empat roda paruh waktu, penggerak empat roda penuh waktu, dan penggerak empat roda tepat waktu.

Part Time 4WD dapat dipahami sebagai "transmisi manual" dalam penggerak empat roda. Pemilik mobil dapat menilai secara mandiri sesuai dengan situasi aktual dan mewujudkan mode penggerak dua roda atau penggerak empat roda dengan menghidupkan atau mematikan transfer case. Mengubah.

Penggerak empat roda penuh waktu (All Wheel Drive) memiliki diferensial tengah dan diferensial selip terbatas independen untuk gandar depan dan belakang, yang mendistribusikan tenaga penggerak ke keempat ban dalam proporsi tertentu. Seperti namanya, roda empat dapat memberikan tenaga penggerak kapan saja dan dalam kondisi kerja apa pun.

4WD real-time dapat secara otomatis beralih ke mode penggerak empat roda bila diperlukan, sambil tetap mempertahankan penggerak dua roda dalam kondisi lain.

Di era kendaraan bahan bakar berpenggerak empat roda, karena sumber tenaganya hanya dari mesin di kabin depan, maka menciptakan mode berkendara yang berbeda dan mencapai distribusi torsi antara gandar depan dan belakang memerlukan struktur mekanis yang relatif kompleks, seperti penggerak depan dan belakang. poros dan kotak transfer. , diferensial pusat kopling multi-pelat, dan strategi pengendaliannya relatif kompleks. Biasanya hanya model kelas atas atau versi kelas atas yang dilengkapi penggerak empat roda.

Situasi telah berubah di era kendaraan listrik pintar. Seiring dengan kemajuan teknologi kendaraan listrik, arsitektur motor ganda depan dan belakang memungkinkan kendaraan memiliki tenaga yang cukup. Dan karena sumber tenaga pada roda depan dan belakang bersifat independen, maka tidak diperlukan perangkat transmisi dan distribusi tenaga yang rumit.Distribusi tenaga yang lebih fleksibel dapat dicapai melalui sistem kendali elektronik, yang tidak hanya meningkatkan performa pengendalian kendaraan, namun juga memungkinkan lebih banyak pengguna menikmati kenyamanan berkendara empat roda dengan biaya lebih rendah.

Ketika kendaraan energi baru memasuki lebih banyak rumah tangga, keunggulan penggerak empat roda listrik pintar, seperti efisiensi tinggi, perpindahan gigi yang fleksibel, respons cepat, dan pengalaman berkendara yang baik, diakui oleh lebih banyak orang. Penggerak empat roda pintar bermotor ganda juga dianggap sebagai salah satu tren baru di mobil masa depan. .

Pada LI L6, dalam lingkungan berkendara sehari-hari seperti jalan perkotaan dan jalan raya yang kecepatannya relatif stabil, pengguna dapat memilih "mode jalan raya" dan selanjutnya menyesuaikan ke mode daya "nyaman/standar" atau "olahraga" sesuai kebutuhan untuk mencapai Peralihan antara rasio kenyamanan, ekonomi, dan kinerja yang optimal.

Pada mode tenaga "Comfort/Standard", tenaga roda depan dan belakang mengadopsi rasio distribusi emas dengan optimalisasi konsumsi energi secara komprehensif, yang lebih condong pada kenyamanan dan irit, tanpa menyebabkan pemborosan tenaga dan hilangnya bahan bakar dan listrik. Dalam mode tenaga "Sport", proporsi tenaga optimal diadopsi agar kendaraan memperoleh traksi yang lebih ideal.

"Penggerak empat roda yang cerdas pada LI L6 mirip dengan penggerak empat roda penuh waktu pada kendaraan bahan bakar tradisional, tetapi penggerak empat roda yang cerdas pada LI L6 juga memiliki "otak" yang cerdas - domain pusat XCU pengontrol. Tindakan seperti memutar roda kemudi secara tiba-tiba, menginjak pedal gas dengan keras, serta parameter status sikap kendaraan secara real-time yang terdeteksi oleh sensor (seperti akselerasi memanjang kendaraan, kecepatan sudut yaw, sudut roda kemudi, dll.) , secara otomatis menyesuaikan solusi keluaran tenaga penggerak terbaik untuk roda depan dan belakang, lalu Dengan motor ganda dan kontrol elektronik, torsi penggerak empat roda dapat disesuaikan dan didistribusikan dengan mudah dan akurat secara real time,” kata insinyur pengembangan kalibrasi GAI.

Bahkan dalam dua mode daya ini, rasio keluaran daya empat penggerak LI L6 dapat disesuaikan secara dinamis kapan saja melalui algoritme kontrol perangkat lunak yang dikembangkan sendiri, yang selanjutnya mempertimbangkan kemampuan berkendara, tenaga, ekonomi, dan keselamatan kendaraan.

02

Semua seri LI L6 dilengkapi dengan penggerak empat roda yang cerdas sebagai standar. Seberapa bermanfaatnya untuk berkendara sehari-hari?

Untuk SUV mewah menengah hingga besar dengan ukuran yang sama dengan LI L6, penggerak empat roda cerdas bermesin ganda umumnya hanya tersedia dalam konfigurasi kelas menengah hingga kelas atas, dan memerlukan puluhan ribu yuan untuk meningkatkannya. Mengapa LI L6 memaksakan penggerak empat roda sebagai perlengkapan standar untuk semua seri?

Karena dalam membuat mobil, Li Auto selalu mengutamakan kepentingan keluarga penggunanya.

Pada konferensi peluncuran Li Li L6, Tang Jing, wakil presiden R&D Li Auto, mengatakan: “Kami juga telah mempelajari versi penggerak dua roda, tetapi karena waktu akselerasi versi penggerak dua roda mendekati 8 detik , yang lebih penting, stabilitas pada permukaan jalan yang kompleks, jauh dari memenuhi persyaratan kami, dan pada akhirnya kami meninggalkan kendaraan roda dua tanpa ragu-ragu.”

Sebagai SUV mewah kelas menengah hingga besar, LI L6 dibekali motor ganda depan dan belakang sebagai standar. Sistem tenaganya memiliki total tenaga 300 kilowatt dan torsi total 529 N·m. Akselerasinya hingga 100 kilometer dalam 5,4 detik, mengungguli performa luar biasa mobil mewah 3.0T, tapi Ini hanyalah batas kelulusan untuk penggerak empat roda cerdas LI L6. Memastikan keselamatan pengguna dan keluarganya dengan lebih baik di segala kondisi jalan adalah nilai sempurna yang ingin kami kejar.

Pada LI L6, selain mode jalan raya, pengguna juga memiliki tiga mode jalan raya yang dapat dipilih: mode kemiringan curam, jalan licin, dan pelarian off-road, yang pada dasarnya dapat mencakup sebagian besar skenario berkendara di jalan non-aspal untuk pengguna rumahan.

Dalam keadaan normal, perkerasan aspal atau beton yang kering dan baik memiliki koefisien adhesi terbesar, dan sebagian besar kendaraan dapat melintas dengan lancar. Namun ketika menghadapi beberapa jalan tidak beraspal atau kondisi jalan yang lebih kompleks dan keras, seperti hujan, salju, lumpur, berlubang dan air, dikombinasikan dengan lereng menanjak dan menurun, koefisien adhesi kecil, dan gesekan antara roda dan jalan menjadi sangat berkurang, dan kendaraan roda dua mungkin tergelincir atau berputar, atau terjebak di tempatnya dan tidak dapat bergerak, maka kemampuan lintas kendaraan roda empat akan terlihat lebih baik.

Arti dari sebuah SUV mewah berpenggerak empat roda adalah mampu membawa seluruh keluarga dengan lancar, aman dan nyaman melewati berbagai jalanan yang rumit.

gambar
Video uji ditampilkan pada konferensi peluncuran LI L6. LI L6 versi penggerak dua roda dan SUV listrik murni tertentu mensimulasikan pendakian di jalan licin dengan kemiringan 20%, yang setara dengan jalan landai yang biasa digunakan dalam cuaca hujan dan salju. LI L6 dalam mode "jalan licin" melewati lereng yang landai dengan mantap, sedangkan SUV listrik murni versi penggerak dua roda meluncur langsung menuruni lereng.

Bagian yang tidak ditampilkan adalah kami menetapkan lebih banyak "kesulitan" untuk LI L6 selama proses pengujian - simulasi jalan es dan salju, jalan es murni, dan pendakian di jalan setengah hujan, bersalju, dan setengah berlumpur. Pada mode "jalan licin", LI L6 berhasil lolos pengujian. Yang perlu disebutkan secara khusus adalah LI L6 dapat melewati kemiringan es murni sebesar 10%.
“Hal ini tentu saja ditentukan oleh karakteristik fisik penggerak empat roda dan penggerak dua roda. Dengan tenaga yang sama, kendaraan berpenggerak empat roda memiliki cengkeraman dan kestabilan yang lebih baik dibandingkan kendaraan berpenggerak dua roda.” kata Jiage dari tim evaluasi produk.

Di utara, suhunya rendah di musim dingin, dan kecelakaan lalu lintas yang disebabkan oleh jalan yang licin dan licin sering terjadi. Setelah musim dingin di selatan, ketika air memercik ke jalan, lapisan es tipis akan terbentuk, sehingga menjadi bahaya besar yang tersembunyi bagi keselamatan berkendara kendaraan bermotor. Terlepas dari utara atau selatan, ketika musim dingin tiba, banyak pengguna berkendara dengan rasa takut sambil khawatir: Apakah mereka akan kehilangan kendali jika berbelok di jalan licin?

Meski ada yang bilang: Sebagus apapun penggerak empat roda, lebih baik ganti ban musim dingin. Faktanya, di wilayah utara dan selatan Liaoning, proporsi pengguna yang mengganti ban musim dingin telah menurun secara signifikan, sementara sebagian besar pemilik mobil di wilayah selatan akan menggunakan ban asli segala musim dan mengganti mobil mereka. Pasalnya, biaya penggantian ban dan biaya penyimpanan membawa banyak kesulitan bagi penggunanya.

Namun, sistem penggerak empat roda yang baik dapat lebih menjamin keselamatan berkendara di segala jenis kondisi hujan, salju, dan jalan licin. Untuk itu, kami juga menguji kestabilan bodi Li L6 saat akselerasi di jalan lurus dan pergantian jalur darurat di jalan licin.

Sistem stabilitas elektronik (ESP) pada tubuh memainkan peran kunci sebagai penghalang keselamatan yang diperlukan saat ini. Setelah LI L6 mengaktifkan mode "jalan licin", ia akan tergelincir, over steer, dan under steer saat berakselerasi di jalan licin atau melakukan pergantian jalur darurat. Ketika situasi tersebut terjadi, ESP dapat mendeteksi secara real time bahwa kendaraan dalam keadaan tidak stabil, dan akan segera memperbaiki arah lari dan postur tubuh kendaraan.

Khususnya, saat kendaraan sedang dalam keadaan kemudi, ESP meningkatkan tekanan pada roda belakang bagian dalam dan mengurangi torsi penggerak, sehingga mengurangi derajat under steer dan membuat pelacakan menjadi lebih kuat; saat kendaraan over steer, ESP mengerem roda luar untuk mengurangi kemudi. Berlebihan, perbaiki arah mengemudi. Pengoperasian sistem yang kompleks ini terjadi dalam sekejap, dan selama proses ini, pengemudi hanya perlu memberikan arahan.

Kita juga telah melihat bahwa meskipun ESP berfungsi, terdapat perbedaan besar dalam kestabilan SUV berpenggerak empat roda dan dua roda saat berpindah jalur dan memulai di jalan licin - LI L6 tiba-tiba berakselerasi hingga kecepatan 90 kilometer per jam dalam garis lurus. Masih dapat mempertahankan kestabilan berkendara di garis lurus, amplitudo yaw juga sangat kecil saat berpindah jalur, dan bodi dikalibrasi dengan cepat dan lancar kembali ke arah mengemudi. Namun, versi penggerak dua roda dari SUV listrik murni memiliki stabilitas dan pelacakan yang buruk, serta memerlukan beberapa koreksi manual.

"Secara umum, selama pengemudi tidak dengan sengaja melakukan tindakan berbahaya, pada dasarnya LI L6 tidak mungkin kehilangan kendali."

Banyak pengguna keluarga yang suka bepergian dengan mobil pernah mengalami rodanya tersangkut di lubang lumpur di jalan tanah sehingga mengharuskan seseorang untuk mendorong gerobak atau bahkan meminta pertolongan di pinggir jalan. Meninggalkan keluarga di hutan belantara sungguh menjadi kenangan yang tak tertahankan. Oleh karena itu, banyak mobil yang dilengkapi dengan mode "off-road escape", namun dapat dikatakan bahwa mode "off-road escape" lebih berharga hanya dengan premis penggerak empat roda. Sebab “jika kedua ban belakang kendaraan berpenggerak roda belakang sekaligus terjerumus ke dalam kubangan lumpur, sekeras apapun Anda menginjak pedal gas, ban hanya akan selip dan tidak bisa mencengkram tanah sama sekali.”

Pada LI L6 yang dilengkapi dengan penggerak empat roda cerdas standar, ketika pengguna menemukan kendaraan terjebak di lumpur, salju, dan kondisi kerja lainnya, fungsi "off-road escape" diaktifkan. Sistem bantuan elektronik dapat mendeteksi selip roda secara real time dan mengatasi roda selip dengan cepat dan efektif. Lakukan pengendalian pengereman agar tenaga penggerak kendaraan dialihkan ke roda koaksial dengan daya rekat, sehingga membantu kendaraan keluar dari masalah dengan lancar.

Untuk mengatasi jalan menurun yang akan ditemui kendaraan di pinggiran kota dan tempat-tempat indah, LI L6 juga memiliki "mode kemiringan curam".

Pengguna bisa leluasa mengatur kecepatan kendaraan dalam rentang 3-35 kilometer. Setelah ESP menerima instruksi tersebut, ESP secara aktif mengatur tekanan ujung roda agar kendaraan melaju menuruni bukit dengan kecepatan konstan sesuai kecepatan yang diinginkan pengemudi. Pengemudi tidak perlu mengeluarkan tenaga untuk mengendalikan kecepatan kendaraan, ia hanya perlu mengetahui arah, dan dapat lebih menghemat tenaga untuk mengamati kondisi jalan, kendaraan dan pejalan kaki di kedua sisi. Fungsi ini memerlukan akurasi kontrol sistem yang sangat tinggi.

Boleh dikatakan, tanpa penggerak empat roda, kelayakan dan rasa aman sebuah SUV mewah hanyalah omong kosong belaka, dan tidak bisa menjamin kehidupan bahagia sebuah keluarga.

Pendiri Meituan Wang Xing mengatakan setelah siaran langsung konferensi peluncuran LI L6: "Ada kemungkinan besar bahwa L6 akan menjadi model yang paling banyak dibeli oleh karyawan Ideal."

Shao Hui, seorang insinyur sistem kendali perluasan jangkauan yang berpartisipasi dalam pengembangan LI L6, berpikir seperti ini. Ia sering membayangkan bepergian bersama keluarganya dengan LI L6: “Saya adalah pengguna L6 pada umumnya, dan mobil yang saya butuhkan harus sesuai untuk sebagian besar kondisi jalan raya. Dalam kondisi apapun, saya dan keluarga bisa maju dan lulus dengan nyaman. Jika istri dan anak-anak saya terpaksa meninggalkan jalan, saya akan merasa sangat bersalah.”

Ia yakin LI L6 yang dilengkapi dengan penggerak empat roda cerdas sebagai standarnya akan memberikan nilai nyata bagi pengguna tidak hanya dalam hal performa yang lebih baik, namun yang lebih penting, standar keselamatan yang lebih tinggi. Sistem penggerak empat roda elektrik yang cerdas pada LI L6 akan memiliki kemampuan yang lebih baik untuk keluar dari masalah saat menghadapi jalan yang mendaki es dan salju serta jalan berkerikil berlumpur di pedesaan, sehingga membantu pengguna bepergian ke lebih banyak tempat.

03

Kontrol traksi cerdas "redundansi ganda", lebih aman daripada aman

“Saat melakukan kalibrasi pergantian garis untuk LI L6, bahkan pada kecepatan tinggi 100 kilometer per jam, standar kami adalah mengontrol pergerakan bodi dengan sangat stabil, mengoordinasikan pergerakan gandar depan dan belakang, serta meminimalkan kecenderungan pergerakan. bagian belakang mobil tergelincir. Itu seperti mobil sport performa,” kenang Yang Yang, yang mengembangkan integrasi kontrol sasis elektronik.

Seperti yang dirasakan semua orang, setiap perusahaan mobil, bahkan setiap mobil, memiliki kemampuan dan preferensi gaya yang berbeda-beda, sehingga pasti akan ada trade-off saat mengkalibrasi performa penggerak empat roda.

Pemosisian produk Li Auto berfokus pada pengguna rumahan, dan orientasi kalibrasi kinerjanya selalu mengutamakan keselamatan dan stabilitas.

“Apa pun situasinya, kami ingin pengemudi merasa sangat percaya diri saat dia memutar kemudi. Kami ingin dia selalu merasa bahwa mobilnya sangat stabil dan aman, dan kami tidak ingin ada anggota keluarga yang ikut berkendara. merasa takut atau takut terhadap kendaraan. Ada kekhawatiran tentang keselamatan," kata Yang Yang.

LI L6 tidak akan menempatkan pengguna rumahan dalam situasi berkendara yang berbahaya sekalipun, dan kami berupaya keras untuk berinvestasi dalam pekerjaan keselamatan.

Selain ESP, Li Auto juga telah mengembangkan sendiri "algoritme kontrol traksi cerdas" yang diterapkan di unit kontrol multi-domain terukur yang dikembangkan sendiri oleh Li Auto, yang bekerja dengan ESP untuk mencapai redundansi keamanan ganda pada perangkat lunak dan perangkat keras pengontrol.

Ketika ESP tradisional gagal, sistem kontrol traksi yang cerdas secara aktif menyesuaikan torsi keluaran motor saat roda tergelincir, mengontrol laju selip roda dalam kisaran yang aman, dan memberikan tenaga penggerak maksimum sekaligus memastikan keselamatan kendaraan. Bahkan jika ESP gagal, algoritma kontrol traksi yang cerdas dapat berfungsi secara independen untuk memberikan penghalang keselamatan kedua kepada pengguna.

Faktanya, tingkat kegagalan ESP tidak tinggi, tapi mengapa kita bersikeras melakukan hal tersebut?

“Jika terjadi kegagalan ESP, maka akan menimbulkan pukulan fatal bagi pengguna rumahan, jadi kami yakin meskipun kemungkinannya sangat kecil, Li Auto akan tetap bersikeras menginvestasikan banyak orang dan waktu dalam penelitian dan pengembangan untuk menyediakan solusi bagi pengguna. lapisan kedua dengan keamanan 100%." Kata Insinyur Pengembangan Kalibrasi GAI.

Pada konferensi peluncuran Li Li L6, Tang Jing, wakil presiden penelitian dan pengembangan Li Auto, mengatakan: "Kemampuan utama dari sistem penggerak empat roda, meskipun hanya digunakan sekali, sangat berharga bagi pengguna kami."

Seperti disebutkan di awal, penggerak empat roda ibarat cadangan yang bisa digunakan secara normal, namun tidak bisa ditinggalkan di saat-saat kritis.