Seberapa berhargakah penggerak empat roda cerdas yang menjadi standar pada semua seri LI L6 untuk penggunaan sehari-hari?

Masalah umum pada kendaraan berpenggerak roda belakang adalah "drifting", yang disebabkan oleh roda belakang yang melampaui batas cengkeraman sebelum roda depan saat menikung, mengakibatkan roda belakang meluncur, yakni over steer.

Secara teori, mode penggerak empat roda "memanjat dan mengayuh" memiliki traksi dan daya rekat yang lebih baik daripada penggerak dua roda, memiliki skenario penggunaan kendaraan yang lebih beragam, dan dapat memberikan kemampuan kontrol yang lebih baik di jalan licin atau berlumpur. Stabilitas, serta kemampuan menyalip yang lebih baik, juga dapat meningkatkan keselamatan berkendara secara signifikan, dan merupakan mode berkendara terbaik untuk mobil.
Dengan semakin populernya kendaraan listrik dan hibrida, klasifikasi penggerak empat roda secara bertahap menjadi semakin rumit. Setelah LI L6 diluncurkan, beberapa pengguna penasaran, termasuk dalam kategori manakah penggerak empat roda LI L6?

Kita bisa menganalogikannya dengan penggerak empat roda pada kendaraan berbahan bakar. Penggerak empat roda untuk kendaraan berbahan bakar umumnya dibagi menjadi penggerak empat roda paruh waktu, penggerak empat roda penuh waktu, dan penggerak empat roda tepat waktu.

Part Time 4WD dapat dipahami sebagai "transmisi manual" pada penggerak empat roda. Pemilik mobil dapat menilai secara independen berdasarkan situasi aktual dan memilih mode penggerak dua roda atau empat roda dengan mengaktifkan atau menonaktifkan transfer case. Konversi.

Penggerak empat roda penuh waktu (All Wheel Drive) memiliki diferensial tengah dan diferensial selip terbatas independen untuk as roda depan dan belakang, yang mendistribusikan gaya dorong ke keempat ban dalam proporsi tertentu. Sesuai namanya, empat roda dapat memberikan gaya dorong kapan pun dan dalam kondisi apa pun.

4WD real-time dapat secara otomatis beralih ke mode penggerak empat roda saat diperlukan, sambil tetap mempertahankan penggerak dua roda dalam kondisi lain.

Di era kendaraan bahan bakar berpenggerak empat roda, karena sumber tenaganya hanya mesin di kabin depan, menciptakan mode berkendara yang berbeda dan mencapai distribusi torsi antara gardan depan dan belakang membutuhkan struktur mekanis yang relatif kompleks, seperti poros penggerak depan dan belakang serta kotak transfer, diferensial pusat kopling multi-pelat, dan strategi pengendaliannya pun relatif kompleks. Biasanya hanya model atau versi kelas atas yang dilengkapi dengan penggerak empat roda.

Situasi telah berubah di era kendaraan listrik pintar. Seiring dengan terus berkembangnya teknologi kendaraan listrik, arsitektur motor ganda depan dan belakang memungkinkan kendaraan memiliki daya yang memadai. Dan karena sumber daya roda depan dan belakang bersifat independen, tidak diperlukan lagi perangkat transmisi dan distribusi daya yang rumit.Distribusi daya yang lebih fleksibel dapat dicapai melalui sistem kontrol elektronik, yang tidak hanya meningkatkan kinerja penanganan kendaraan, tetapi juga memungkinkan lebih banyak pengguna menikmati kenyamanan penggerak empat roda dengan biaya lebih rendah.

Seiring dengan semakin banyaknya kendaraan energi baru yang memasuki rumah tangga, keunggulan penggerak empat roda listrik pintar, seperti efisiensi tinggi, perpindahan gigi yang fleksibel, respons cepat, dan pengalaman berkendara yang baik, semakin diakui oleh banyak orang. Penggerak empat roda pintar bermesin ganda juga dianggap sebagai salah satu tren baru dalam mobil masa depan.

Pada LI L6, dalam lingkungan berkendara sehari-hari seperti jalan perkotaan dan jalan raya dengan kecepatan relatif stabil, pengguna dapat memilih "mode jalan" dan menyesuaikan lebih lanjut ke mode daya "nyaman/standar" atau "sport" sesuai kebutuhan untuk mencapai peralihan antara rasio kenyamanan, ekonomi, dan performa yang optimal.

Dalam mode daya "Comfort/Standard", daya roda depan dan belakang mengadopsi rasio distribusi emas dengan optimalisasi konsumsi energi yang komprehensif, yang lebih mengutamakan kenyamanan dan efisiensi, tanpa menyebabkan pemborosan daya dan kehilangan bahan bakar serta listrik. Dalam mode daya "Sport", proporsi daya optimal diadopsi untuk memungkinkan kendaraan mendapatkan traksi yang lebih ideal.

Penggerak empat roda cerdas LI L6 serupa dengan penggerak empat roda penuh pada kendaraan berbahan bakar konvensional, tetapi penggerak empat roda cerdas LI L6 juga memiliki "otak" cerdas - pengontrol domain pusat XCU. Tindakan seperti memutar setir secara tiba-tiba, menginjak pedal gas dengan keras, serta parameter status sikap kendaraan secara real-time yang dideteksi oleh sensor (seperti akselerasi longitudinal kendaraan, kecepatan sudut yaw, sudut roda kemudi, dll.), secara otomatis menyesuaikan solusi keluaran gaya dorong terbaik untuk roda depan dan belakang. Dengan motor ganda dan kontrol elektronik, torsi penggerak empat roda dapat disesuaikan dan didistribusikan dengan mudah dan akurat secara real-time," ujar insinyur pengembangan kalibrasi GAI.

Bahkan dalam dua moda daya ini, rasio keluaran daya empat penggerak LI L6 dapat disesuaikan secara dinamis kapan saja melalui algoritma kontrol perangkat lunak yang dikembangkan sendiri, yang selanjutnya mempertimbangkan kemampuan mengemudi, daya, keekonomisan, dan keselamatan kendaraan.

02

Semua seri LI L6 dilengkapi dengan sistem penggerak empat roda cerdas sebagai standar. Seberapa bermanfaatkah sistem ini untuk berkendara sehari-hari?

Untuk SUV mewah berukuran sedang hingga besar dengan ukuran yang sama dengan LI L6, penggerak empat roda cerdas dengan motor ganda umumnya hanya tersedia dalam konfigurasi kelas menengah hingga atas, dan membutuhkan biaya puluhan ribu yuan untuk peningkatan. Mengapa LI L6 bersikeras menjadikan penggerak empat roda sebagai perlengkapan standar untuk semua serinya?

Karena ketika membangun mobil, Li Auto selalu mengutamakan nilai pengguna keluarga.

Pada konferensi peluncuran Li Li L6, Tang Jing, wakil presiden R&D Li Auto, mengatakan: “Kami juga telah mempelajari versi penggerak dua roda, tetapi karena waktu akselerasi versi penggerak dua roda mendekati 8 detik, yang lebih penting, stabilitas di permukaan jalan yang kompleks, itu jauh dari memenuhi persyaratan kami, dan pada akhirnya kami menyerah pada penggerak dua roda tanpa ragu-ragu.”

Sebagai SUV mewah berukuran sedang hingga besar, LI L6 dilengkapi dengan motor ganda di depan dan belakang sebagai standar. Sistem tenaganya memiliki daya total 300 kilowatt dan torsi total 529 Nm. Akselerasinya mencapai 100 kilometer dalam 5,4 detik, jauh di atas performa luar biasa mobil mewah 3.0T. Namun, ini hanyalah batas kemampuan untuk penggerak empat roda cerdas LI L6. Menjamin keselamatan pengguna dan keluarganya dengan lebih baik di segala kondisi jalan adalah nilai sempurna yang ingin kami kejar.

Pada LI L6, selain moda jalan raya, pengguna juga memiliki tiga moda jalan untuk dipilih: mode lereng curam, jalan licin, dan pelarian off-road, yang pada dasarnya dapat mencakup sebagian besar skenario berkendara di jalan non-aspal untuk pengguna rumahan.

Dalam kondisi normal, aspal atau beton yang kering dan baik memiliki koefisien adhesi tertinggi, sehingga sebagian besar kendaraan dapat melaju dengan mulus. Namun, ketika menghadapi beberapa jalan non-aspal atau kondisi jalan yang lebih kompleks dan berat, seperti hujan, salju, lumpur, lubang, dan air, serta tanjakan dan turunan, koefisien adhesinya kecil, dan gesekan antara roda dan jalan sangat berkurang. Jika beberapa roda tergelincir atau berputar, atau macet dan tidak dapat bergerak, kemampuan lintas kendaraan roda empat yang lebih baik akan terlihat.

Arti dari sebuah SUV mewah berpenggerak empat roda adalah mampu membawa seluruh keluarga melewati berbagai jalanan yang kompleks dengan mulus, aman dan nyaman.

gambar
Sebuah video uji coba ditampilkan pada konferensi peluncuran LI L6. Versi penggerak dua roda LI L6 dan sebuah SUV listrik murni mensimulasikan pendakian di jalan licin dengan kemiringan 20%, yang setara dengan jalan landai yang umum di cuaca hujan dan bersalju. LI L6 dalam mode "jalan licin" melaju dengan stabil di lereng landai, sementara versi penggerak dua roda dari sebuah SUV listrik murni meluncur langsung menuruni lereng.

Bagian yang tidak ditampilkan adalah bahwa kami menetapkan lebih banyak "kesulitan" untuk LI L6 selama proses pengujian - simulasi jalan es dan salju, jalan es murni, dan pendakian di jalan yang setengah hujan, bersalju, dan setengah berlumpur. Dalam mode "jalan licin", LI L6 berhasil lulus uji. Yang perlu diperhatikan secara khusus adalah bahwa LI L6 dapat melewati lereng es murni dengan kemiringan 10%.
"Hal ini tentu saja ditentukan oleh karakteristik fisik kendaraan berpenggerak empat roda dan dua roda. Dengan daya yang sama, kendaraan berpenggerak empat roda memiliki cengkeraman dan stabilitas yang lebih baik daripada kendaraan berpenggerak dua roda," ujar Jiage dari tim evaluasi produk.

Di utara, suhu rendah di musim dingin, dan kecelakaan lalu lintas akibat jalanan yang licin dan bersalju sering terjadi. Setelah musim dingin di selatan, setelah air membasahi jalan, lapisan es tipis akan terbentuk, menjadi bahaya tersembunyi yang besar bagi keselamatan berkendara. Terlepas dari utara atau selatan, ketika musim dingin tiba, banyak pengguna berkendara dengan rasa gentar sambil khawatir: Akankah mereka kehilangan kendali jika berbelok di jalan yang licin?

Meskipun beberapa orang mengatakan: Sebagus apa pun penggerak empat roda, lebih baik mengganti ban musim dingin. Faktanya, di wilayah utara selatan Liaoning, proporsi pengguna yang mengganti ban musim dingin telah menurun secara signifikan, sementara sebagian besar pemilik mobil di wilayah selatan akan menggunakan ban segala musim asli dan mengganti mobil mereka. Hal ini dikarenakan biaya penggantian ban dan biaya penyimpanan yang tinggi sehingga menimbulkan banyak masalah bagi pengguna.

Namun, sistem penggerak empat roda yang baik dapat menjamin keselamatan berkendara lebih baik dalam segala kondisi hujan, salju, dan jalan licin. Untuk tujuan ini, kami juga menguji stabilitas bodi Li L6 saat akselerasi di jalur lurus dan perpindahan jalur darurat di jalan licin.

Sistem stabilitas elektronik (ESP) pada bodi kendaraan berperan penting sebagai pengaman yang penting saat ini. Setelah LI L6 mengaktifkan mode "jalan licin", kendaraan akan selip, oversteer, dan understeer saat berakselerasi di jalan licin atau saat berpindah jalur darurat. Ketika situasi ini terjadi, ESP dapat mendeteksi secara langsung bahwa kendaraan berada dalam kondisi tidak stabil, dan akan segera mengoreksi arah jalan dan postur bodi kendaraan.

Secara spesifik, ketika kendaraan mengalami understeer, ESP meningkatkan tekanan pada roda belakang bagian dalam dan mengurangi torsi penggerak, sehingga mengurangi tingkat understeer dan memperkuat pelacakan; ketika kendaraan mengalami oversteer, ESP mengerem roda luar untuk mengurangi kemudi. Jika berlebihan, perbaiki arah mengemudi. Operasi sistem yang kompleks ini terjadi dalam sekejap, dan selama proses ini, pengemudi hanya perlu memberikan arahan.

Kami juga mengamati bahwa meskipun ESP berfungsi, terdapat perbedaan stabilitas yang signifikan antara SUV berpenggerak empat roda dan dua roda saat berpindah jalur dan memulai di jalan licin - LI L6 tiba-tiba berakselerasi hingga kecepatan 90 kilometer per jam di jalan lurus. Mobil ini tetap dapat mempertahankan kestabilan di jalan lurus, amplitudo yaw juga sangat kecil saat berpindah jalur, dan bodi dikalibrasi kembali ke arah mengemudi dengan cepat dan mulus. Namun, versi penggerak dua roda dari SUV listrik murni memiliki stabilitas dan pelacakan yang buruk, sehingga memerlukan beberapa koreksi manual.

"Secara umum, selama pengemudi tidak sengaja melakukan tindakan berbahaya, pada dasarnya mustahil bagi LI L6 untuk kehilangan kendali."

Banyak pengguna mobil keluarga yang gemar bepergian dengan mobil pernah mengalami roda mereka tersangkut di kubangan lumpur di jalan tanah, sehingga membutuhkan bantuan seseorang untuk mendorong gerobak atau bahkan memanggil tim penyelamat di pinggir jalan. Meninggalkan keluarga di hutan belantara sungguh kenangan yang tak tertahankan. Karena alasan ini, banyak mobil dilengkapi dengan mode "off-road escape", tetapi dapat dikatakan bahwa mode "off-road escape" lebih bermanfaat hanya dengan premis penggerak empat roda. Karena "jika kedua ban belakang kendaraan berpenggerak roda belakang jatuh ke kubangan lumpur secara bersamaan, sekeras apa pun Anda menginjak pedal gas, ban hanya akan selip hebat dan tidak dapat mencengkeram tanah sama sekali."

Pada LI L6 yang dilengkapi dengan sistem penggerak empat roda cerdas standar, ketika pengguna mendapati kendaraan terjebak di lumpur, salju, dan kondisi kerja lainnya, fungsi "off-road escape" akan diaktifkan. Sistem bantuan elektronik dapat mendeteksi selip roda secara langsung dan menangani selip roda dengan cepat dan efektif. Kontrol pengereman dilakukan agar tenaga penggerak kendaraan tersalurkan ke roda koaksial dengan daya rekat yang baik, membantu kendaraan keluar dari masalah dengan mulus.

Untuk mengatasi jalan menurun yang akan dihadapi kendaraan di pinggiran kota dan tempat-tempat indah, LI L6 juga memiliki "mode lereng curam".

Pengguna dapat dengan bebas mengatur kecepatan kendaraan dalam rentang 3-35 kilometer. Setelah ESP menerima instruksi, sistem akan secara aktif menyesuaikan tekanan ujung roda agar kendaraan melaju menuruni bukit dengan kecepatan konstan sesuai kecepatan yang diinginkan pengemudi. Pengemudi tidak perlu menghabiskan energi untuk mengendalikan kecepatan kendaraan, cukup dengan memahami arah, dan dapat menghemat lebih banyak energi untuk mengamati kondisi jalan, kendaraan, dan pejalan kaki di kedua sisi. Fungsi ini membutuhkan akurasi kontrol sistem yang sangat tinggi.

Dapat dikatakan bahwa tanpa penggerak empat roda, kemampuan melintas dan rasa aman yang dimiliki sebuah SUV mewah hanyalah omong kosong, dan tidak akan mampu menopang kehidupan bahagia sebuah keluarga.

Pendiri Meituan, Wang Xing, mengatakan setelah siaran langsung konferensi peluncuran LI L6: "Ada kemungkinan besar bahwa L6 akan menjadi model yang paling banyak dibeli oleh karyawan Ideal."

Shao Hui, seorang insinyur sistem kendali pemanjang jangkauan yang ikut serta dalam pengembangan LI L6, berpikir seperti ini. Ia sering membayangkan bepergian bersama keluarganya dengan LI L6: "Saya pengguna L6 pada umumnya, dan mobil yang saya butuhkan harus sesuai untuk sebagian besar kondisi jalan. Dalam segala kondisi, saya dan keluarga dapat bergerak maju dan melewati jalan dengan nyaman. Jika istri dan anak-anak saya terpaksa pergi di jalan, saya akan merasa sangat bersalah."

Ia yakin bahwa LI L6 yang dilengkapi dengan penggerak empat roda cerdas sebagai standar akan memberikan nilai tambah bagi pengguna, tidak hanya dalam hal performa yang lebih baik, tetapi yang lebih penting, standar keselamatan yang lebih tinggi. Sistem penggerak empat roda elektrik cerdas LI L6 akan memiliki kemampuan yang lebih baik untuk menghindari masalah saat menghadapi jalan bersalju dan bersalju serta jalan kerikil berlumpur di pedesaan, membantu pengguna mencapai tempat yang lebih jauh.

03

Kontrol traksi cerdas "redundansi ganda", lebih aman daripada aman

"Saat melakukan kalibrasi perubahan jalur untuk LI L6, bahkan pada kecepatan tinggi 100 kilometer per jam, standar kami adalah mengendalikan pergerakan bodi dengan sangat stabil, mengoordinasikan pergerakan as roda depan dan belakang, serta meminimalkan kecenderungan bagian belakang mobil untuk bergeser. Rasanya seperti mobil sport berperforma," kenang Yang Yang, yang mengembangkan integrasi kontrol elektronik sasis.

Seperti yang dirasakan semua orang, setiap perusahaan mobil, dan bahkan setiap mobil, memiliki kemampuan dan preferensi gaya yang berbeda, jadi pasti akan ada pertimbangan saat mengkalibrasi kinerja penggerak empat roda.

Posisi produk Li Auto berfokus pada pengguna rumahan, dan orientasi kalibrasi kinerjanya selalu mengutamakan keselamatan dan stabilitas.

"Apa pun situasinya, kami ingin pengemudi merasa sangat percaya diri saat memutar setir. Kami ingin dia selalu merasa mobilnya sangat stabil dan aman, dan kami tidak ingin anggota keluarga yang mengendarainya merasa takut atau khawatir terhadap kendaraan. Ada kekhawatiran tentang keselamatan," kata Yang Yang.

LI L6 tidak akan menempatkan pengguna rumahan dalam situasi berkendara yang berbahaya, bahkan yang paling ringan sekalipun, dan kami tidak menyia-nyiakan upaya dalam berinvestasi pada pekerjaan keselamatan.

Selain ESP, Li Auto juga telah mengembangkan sendiri "algoritma kontrol traksi cerdas" yang diterapkan dalam unit kontrol multi-domain skalabel yang dikembangkan sendiri oleh Li Auto, yang bekerja dengan ESP untuk mencapai redundansi keamanan ganda dari perangkat lunak dan perangkat keras pengontrol.

Ketika ESP tradisional gagal, sistem kontrol traksi cerdas secara aktif menyesuaikan torsi keluaran motor saat roda selip, mengendalikan laju selip roda dalam rentang aman, dan memberikan tenaga dorong maksimum sekaligus memastikan keselamatan kendaraan. Bahkan jika ESP gagal, algoritma kontrol traksi cerdas dapat berfungsi secara independen untuk menyediakan penghalang keselamatan kedua bagi pengguna.

Sebenarnya tingkat kegagalan ESP tidak tinggi, tetapi mengapa kita bersikeras melakukannya?

"Jika terjadi kegagalan ESP, dampaknya akan fatal bagi pengguna rumahan. Oleh karena itu, kami yakin meskipun kemungkinannya sangat kecil, Li Auto akan tetap berkomitmen untuk menginvestasikan banyak sumber daya manusia dan waktu dalam penelitian dan pengembangan guna menyediakan lapisan keamanan kedua 100% bagi pengguna," ujar Insinyur Pengembangan Kalibrasi GAI.

Pada konferensi peluncuran Li Li L6, Tang Jing, wakil presiden penelitian dan pengembangan Li Auto, mengatakan: "Kemampuan utama sistem penggerak empat roda, meskipun hanya digunakan sekali, sangat berharga bagi pengguna kami."

Seperti disebutkan di awal, penggerak empat roda seperti cadangan yang dapat digunakan secara normal, tetapi tidak dapat ditinggalkan pada saat-saat kritis.