01
Tren baru di mobil masa depan: penggerak empat roda motorik motorik dual
"Mode mengemudi" mobil tradisional dapat dibagi menjadi tiga kategori: penggerak roda depan, penggerak roda belakang, dan penggerak roda empat. Penggerak roda depan dan penggerak roda belakang juga secara kolektif disebut sebagai penggerak roda dua. Secara umum, skuter rumah tangga terutama adalah penggerak roda depan, dan penggerak roda depan mewakili ekonomi; Mobil dan SUV kelas atas sebagian besar adalah penggerak roda belakang atau penggerak empat roda, dengan penggerak roda belakang mewakili kontrol, dan penggerak roda empat yang mewakili all-around atau off-road.
Jika Anda membandingkan dua model kekuatan pendorong dengan jelas: "Drive depan adalah untuk memanjat, dan drive belakang adalah untuk mengayuh." Keuntungannya adalah struktur sederhana, biaya rendah, pemeliharaan yang mudah, dan konsumsi bahan bakar yang relatif rendah, tetapi kekurangannya juga lebih jelas.
Roda depan kendaraan penggerak roda depan menanggung tugas ganda mengemudi dan kemudi secara bersamaan. Pusat mesin dan poros penggerak biasanya juga di bagian depan kendaraan. Akibatnya, ketika kendaraan penggerak roda depan berbelok di jalan yang licin di hari-hari hujan dan menekan akselerator, roda depan lebih cenderung menembus kekuatan adhesi. , membuat kendaraan rentan terhadap "mendorong kepala", yaitu, di bawah steer.
Masalah umum dengan kendaraan penggerak roda belakang adalah "melayang", yang disebabkan oleh roda belakang yang menembus batas cengkeraman sebelum roda depan saat menikung, menyebabkan roda belakang meluncur, yaitu, di atas steer.
Secara teoritis, mode penggerak empat roda "memanjat dan mengayuh" memiliki traksi dan adhesi yang lebih baik daripada penggerak roda dua, memiliki skenario penggunaan kendaraan yang lebih kaya, dan dapat memberikan kemampuan kontrol yang lebih baik pada jalan yang licin atau berlumpur. Dan stabilitas, serta kemampuan lewat yang lebih kuat, juga dapat sangat meningkatkan keselamatan berkendara, dan merupakan mode mengemudi terbaik untuk mobil.
Dengan popularitas terus menerus dari kendaraan listrik dan kendaraan hibrida, klasifikasi penggerak empat roda secara bertahap menjadi lebih rumit. Setelah LI L6 diluncurkan, beberapa pengguna penasaran, kategori mana drive roda empat LI L6?
Kita dapat membuat analogi dengan penggerak empat roda dari kendaraan bahan bakar. Penggerak empat roda untuk kendaraan bahan bakar umumnya dibagi menjadi penggerak empat roda paruh waktu, penggerak empat roda penuh waktu dan penggerak empat roda yang tepat waktu.
Paruh waktu 4WD dapat dipahami sebagai "transmisi manual" dalam penggerak empat roda. Pemilik mobil dapat menilai secara mandiri sesuai dengan situasi aktual dan mewujudkan mode penggerak dua roda atau penggerak empat roda dengan menyalakan atau mematikan kasus transfer. Mengubah.
Penggerak empat roda penuh waktu (semua penggerak roda) memiliki diferensial pusat dan diferensial slip terbatas independen untuk as roda depan dan belakang, yang mendistribusikan kekuatan pendorong ke empat ban dalam proporsi tertentu. Seperti namanya, empat roda dapat memberikan kekuatan pendorong kapan saja dan dalam kondisi kerja apa pun.
4WD real-time dapat secara otomatis beralih ke mode penggerak empat roda bila perlu, sambil mempertahankan penggerak roda dua dalam keadaan lain.
Di era kendaraan bahan bakar penggerak empat roda, karena sumber daya hanya mesin di kabin depan, menciptakan mode mengemudi yang berbeda dan mencapai distribusi torsi antara gandar depan dan belakang membutuhkan struktur mekanis yang relatif kompleks, seperti poros penggerak depan dan belakang dan casing transfer. , diferensial pusat kopling multi-pelat, dan strategi kontrol relatif kompleks. Biasanya hanya model kelas atas atau versi kelas atas yang dilengkapi dengan penggerak empat roda.
Situasi telah berubah di era kendaraan listrik pintar. Ketika teknologi kendaraan listrik terus membaik, arsitektur motorik ganda depan dan belakang dapat memungkinkan kendaraan memiliki daya yang cukup. Dan karena sumber daya roda depan dan belakang independen, tidak perlu untuk transmisi daya dan perangkat distribusi yang kompleks.Distribusi daya yang lebih fleksibel dapat dicapai melalui sistem kontrol elektronik, yang tidak hanya meningkatkan kinerja penanganan kendaraan, tetapi juga memungkinkan lebih banyak pengguna untuk menikmati kenyamanan penggerak roda empat dengan biaya lebih rendah.
Ketika kendaraan energi baru memasuki lebih banyak rumah tangga, keunggulan penggerak empat roda listrik pintar, seperti efisiensi tinggi, switching fleksibel, respons cepat, dan pengalaman berkendara yang baik, diakui oleh lebih banyak orang. Penggerak empat roda empat smart dual-motor juga dianggap sebagai salah satu tren baru di mobil di masa depan. .
Pada LI L6, di lingkungan mengemudi harian seperti jalan kota dan jalan raya di mana kecepatannya relatif stabil, pengguna dapat memilih "mode jalan" dan lebih lanjut menyesuaikan dengan mode daya "kenyamanan/standar" atau "olahraga" sesuai kebutuhan untuk mencapai pengalihan antara kenyamanan optimal, ekonomi dan rasio kinerja.
Dalam mode daya "kenyamanan/standar", daya roda depan dan belakang mengadopsi rasio distribusi emas dengan optimalisasi komprehensif konsumsi energi, yang lebih cenderung untuk kenyamanan dan ekonomi, tanpa menyebabkan pemborosan daya dan hilangnya bahan bakar dan listrik. Dalam mode daya "sport", proporsi daya yang optimal diadopsi untuk memungkinkan kendaraan mendapatkan daya tarik yang lebih ideal.
Penggerak empat roda empat yang cerdas dari LI L6 mirip dengan penggerak empat roda penuh waktu dari kendaraan bahan bakar tradisional, tetapi penggerak empat roda yang cerdas dari LI L6 juga memiliki "otak" yang cerdas-pengontrol domain pusat XCU. Tindakan seperti status paramir, paramir yang lebih keras (seperti halnya parai-status paramir, paramir, parai paramir, dengan sandaran mayat, seperti halnya status paramen kendaraan, pamat-status kendaraan dengan paramen kendaraan, seperti halnya paramen-status kendaraan, pamat kendaraan dengan paramen kendaraan, seperti halnya paramen kendaraan, pamat kendaraan, seperti halnya status kendaraan kendaraan kendaraan kendaraan, seperti halnya status kendaraan, dan paramir paramir, dan pamat kendaraan, seperti halnya status kendaraan kendaraan kendaraan, seperti halnya status kendaraan, seperti halnya status kendaraan kendaraan kendaraan, seperti halnya status kendaraan. Kecepatan sudut, sudut roda kemudi, dll.), Secara otomatis menyesuaikan solusi output kekuatan pendorong terbaik untuk roda depan dan belakang, dan kemudian dengan motor ganda dan kontrol elektronik, torsi penggerak empat roda dapat disesuaikan dan didistribusikan dengan mudah dan akurat secara real time, "kata insinyur pengembangan kalibrasi GAI.
Bahkan dalam dua mode daya ini, rasio output daya empat-drive dari LI L6 dapat disesuaikan secara dinamis kapan saja melalui algoritma kontrol perangkat lunak yang dikembangkan sendiri, lebih lanjut dengan mempertimbangkan drivability, daya, ekonomi, dan keselamatan kendaraan.
02
Semua seri Li L6 dilengkapi dengan penggerak empat roda yang cerdas sebagai standar. Seberapa bermanfaat untuk mengemudi setiap hari?
Untuk SUV mewah mid-to-large dengan ukuran yang sama dengan Li L6, penggerak empat roda intelyal dual-motor umumnya hanya tersedia dalam konfigurasi pertengahan hingga akhir, dan membutuhkan puluhan ribu yuan untuk ditingkatkan. Mengapa Li L6 bersikeras pada penggerak empat roda sebagai peralatan standar untuk semua seri?
Karena saat membangun mobil, Li Auto selalu mengutamakan nilai pengguna keluarga.
Pada konferensi peluncuran Li Li L6, Tang Jing, wakil presiden R&D dari Li Auto, mengatakan: "Kami juga telah mempelajari versi penggerak dua roda, tetapi sejak waktu percepatan versi penggerak roda dua mendekati 8 detik, yang lebih penting, stabilitas di permukaan jalan yang kompleks, itu jauh dari memenuhi persyaratan kami, dan di ujungnya kami menyerah pada dua-roda, itu tidak ada lagi dari mereka.
Sebagai SUV mid-to-besar mewah, Li L6 dilengkapi dengan motor depan dan belakang ganda sebagai standar. Sistem daya memiliki daya total 300 kilowatt dan torsi total 529 n · m. Ini berakselerasi menjadi 100 kilometer dalam 5,4 detik, yang berada di depan kinerja yang sangat baik dari mobil-mobil mewah 3.0t, tetapi ini hanyalah garis yang berlalu untuk penggerak empat roda Li L6 yang cerdas. Lebih baik memastikan keamanan pengguna dan keluarganya di semua kondisi jalan adalah skor sempurna yang ingin kami kejar.
Pada LI L6, selain mode jalan raya, pengguna juga memiliki tiga mode jalan untuk dipilih: mode lereng curam, jalan yang licin, dan pelarian off-road, yang pada dasarnya dapat mencakup sebagian besar skenario mengemudi jalan yang tidak dibawa untuk pengguna rumah.
Dalam keadaan normal, aspal kering, aspal yang baik atau trotoar beton memiliki koefisien adhesi terbesar, dan sebagian besar kendaraan dapat lancar. Namun, ketika dihadapkan dengan beberapa jalan yang tidak beraspal atau kondisi jalan yang lebih kompleks dan keras, seperti hujan, salju, lumpur, lubang dan air, dikombinasikan dengan lereng bukit dan menuruni bukit, koefisien adhesi yang lebih baik, dan gesekan-roda yang tidak dapat dikurangi, dan kendaraan yang tidak dapat dikurangi, dan kendaraan yang tidak dapat diputar, dan kendaraan yang tidak dapat diputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar, dan berputar. terungkap.
Arti dari SUV penggerak empat roda mewah adalah untuk dapat membawa seluruh keluarga dengan lancar, aman dan nyaman melalui berbagai jalan yang kompleks.
gambar
Video uji ditampilkan di Li L6 Launch Conference. Versi penggerak dua roda dari Li L6 dan SUV listrik murni tertentu disimulasikan pendakian di jalan yang licin dengan gradien 20%, yang setara dengan jalan lereng yang lancar yang akrab dalam hujan dan cuaca salju. Li L6 dalam mode "Slippery Road" melewati lereng yang lalit dengan mantap, sedangkan versi penggerak dua roda dari SUV listrik murni meluncur langsung ke lereng.
Bagian yang tidak ditampilkan adalah bahwa kami menetapkan lebih banyak "kesulitan" untuk Li L6 selama proses pengujian - mensimulasikan jalan es dan salju, jalan es murni, dan mendaki di jalan setengah hujan, bersalju, dan setengah berlumpur. Dalam mode "Slippery Road", Li L6 berhasil lulus tes. Apa yang sangat layak disebutkan adalah bahwa Li L6 dapat melewati kemiringan es murni 10%.
"Ini secara alami ditentukan oleh karakteristik fisik penggerak empat roda dan penggerak dua roda. Di bawah tenaga yang sama, kendaraan penggerak empat roda memiliki cengkeraman dan stabilitas yang lebih baik daripada kendaraan penggerak dua roda." kata Jiage dari tim evaluasi produk.
Di utara, suhunya rendah di musim dingin, dan kecelakaan lalu lintas yang disebabkan oleh jalan es dan licin adalah umum. Setelah musim dingin di selatan, begitu air ditaburkan di jalan, lapisan es tipis akan terbentuk, menjadi bahaya tersembunyi besar bagi keselamatan berkendara kendaraan bermotor. Terlepas dari utara atau selatan, ketika musim dingin datang, banyak pengguna mengemudi dengan gentar sambil mengkhawatirkan: Apakah mereka akan kehilangan kendali jika mereka berbelok di jalan yang licin?
Meskipun beberapa orang mengatakan: Tidak peduli seberapa bagus penggerak empat roda, lebih baik menggantikan ban musim dingin. Faktanya, di wilayah utara selatan Liaoning, proporsi pengguna yang menggantikan ban musim dingin telah turun secara signifikan, sementara sebagian besar pemilik mobil di wilayah selatan akan menggunakan ban asli semua musim dan pergi untuk mengganti mobil mereka. Karena biaya penggantian ban dan biaya penyimpanan membawa banyak masalah bagi pengguna.
Namun, sistem penggerak empat roda yang baik dapat dengan lebih baik memastikan keamanan berkendara di semua jenis hujan, salju, dan kondisi jalan yang licin. Untuk tujuan ini, kami juga menguji stabilitas tubuh LI L6 selama percepatan garis lurus dan perubahan jalur darurat di jalan yang licin.
Sistem stabilitas elektronik (ESP) dari tubuh memainkan peran kunci sebagai penghalang pengaman yang diperlukan saat ini. Setelah Li L6 berbalik pada mode "Jalan Slipy", itu akan tergelincir, di atas steer, dan di bawah steer saat berakselerasi di jalan yang licin atau membuat perubahan jalur darurat. Ketika situasi terjadi, ESP dapat mendeteksi secara real time bahwa kendaraan dalam keadaan tidak stabil, dan akan segera memperbaiki arah lari kendaraan dan postur tubuh.
Secara khusus, ketika kendaraan di bawah sapi jantan, ESP meningkatkan tekanan pada roda belakang bagian dalam dan mengurangi torsi mengemudi, sehingga mengurangi tingkat steer di bawah dan membuat pelacakan lebih kuat; Saat kendaraan di atas sapi jantan, ESP menerapkan rem ke roda luar untuk mengurangi kemudi. Berlebihan, perbaiki arah mengemudi. Operasi sistem yang kompleks ini terjadi dalam sekejap, dan selama proses ini, pengemudi hanya perlu memberikan arahan.
Kami juga telah melihat bahwa bahkan dengan ESP bekerja, ada perbedaan besar dalam stabilitas penggerak empat roda dan SUV penggerak dua roda saat mengganti jalur dan mulai di jalan yang licin-Li L6 tiba-tiba berakselerasi ke kecepatan 90 kilometer per jam dalam garis lurus. Ini masih dapat mempertahankan penggerak garis lurus yang stabil, amplitudo yaw juga sangat kecil saat mengganti jalur, dan tubuhnya dengan cepat dan lancar dikalibrasi kembali ke arah mengemudi. Namun, versi penggerak dua roda dari SUV listrik murni memiliki stabilitas dan pelacakan yang buruk, dan membutuhkan beberapa koreksi manual.
"Secara umum, selama pengemudi tidak sengaja melakukan tindakan berbahaya, pada dasarnya tidak mungkin bagi LI L6 untuk kehilangan kendali."
Banyak pengguna keluarga yang suka bepergian dengan mobil memiliki pengalaman roda mereka terjebak di lubang lumpur di jalan tanah, mengharuskan seseorang untuk mendorong kereta atau bahkan meminta penyelamatan di pinggir jalan. Meninggalkan keluarga di hutan belantara benar -benar merupakan kenangan yang tak tertahankan. Untuk alasan ini, banyak mobil dilengkapi dengan mode "off-road escape", tetapi dapat dikatakan bahwa mode "off-road volce" lebih berharga hanya di bawah premis penggerak empat roda. Karena "Jika dua ban belakang kendaraan penggerak roda belakang jatuh ke genangan lumpur pada saat yang sama, tidak peduli seberapa keras Anda menginjak akselerator, ban hanya akan tergelincir dengan liar dan tidak bisa mencengkeram tanah sama sekali."
Pada Li L6 yang dilengkapi dengan penggerak empat roda yang cerdas, ketika pengguna bertemu kendaraan yang terjebak di lumpur, salju dan kondisi kerja lainnya, fungsi "off-road pelarian" dihidupkan. Sistem bantuan elektronik dapat mendeteksi selip roda secara real time dan dengan cepat dan efektif menangani roda tergelincir. Lakukan kontrol pengereman sehingga kekuatan pendorong kendaraan ditransfer ke roda koaksial dengan adhesi, membantu kendaraan keluar dari masalah dengan lancar.
Untuk mengatasi jalan menuruni bukit yang akan ditemui kendaraan di pinggiran kota dan tempat -tempat indah, Li L6 juga memiliki "mode lereng curam".
Pengguna dapat dengan bebas mengatur kecepatan kendaraan dalam kisaran 3-35 kilometer. Setelah ESP menerima instruksi, secara aktif menyesuaikan tekanan ujung roda untuk membuat kendaraan menurun dengan kecepatan konstan sesuai dengan kecepatan yang diinginkan pengemudi. Pengemudi tidak perlu menghabiskan energi untuk mengendalikan kecepatan kendaraan, ia hanya perlu memahami arah, dan dapat menghemat lebih banyak energi untuk mengamati kondisi jalan, kendaraan dan pejalan kaki di kedua sisi. Fungsi ini membutuhkan akurasi kontrol sistem yang sangat tinggi.
Dapat dikatakan bahwa tanpa penggerak empat roda, hasrat dan rasa keamanan SUV mewah adalah pembicaraan kosong, dan itu tidak dapat dengan mantap membawa kehidupan yang bahagia keluarga.
Pendiri Meituan Wang Xing mengatakan setelah siaran langsung konferensi peluncuran LI L6: "Ada kemungkinan besar bahwa L6 akan menjadi model yang paling banyak dibeli oleh karyawan ideal."
Shao Hui, insinyur sistem kontrol Extender Range yang berpartisipasi dalam pengembangan Li L6, berpikir seperti ini. Dia sering membayangkan bepergian dengan keluarganya di Li L6: “Saya adalah pengguna L6 yang khas, dan mobil yang saya butuhkan harus cocok untuk sebagian besar kondisi jalan. Dalam semua kondisi, saya dan keluarga saya dapat bergerak maju dan lulus dengan nyaman. Jika istri dan anak -anak saya terpaksa pergi di jalan, saya akan merasa sangat bersalah. ”
Dia percaya bahwa LI L6 yang dilengkapi dengan penggerak empat roda yang cerdas sebagai standar akan membawa nilai nyata bagi pengguna dalam hal tidak hanya kinerja yang lebih baik, tetapi yang lebih penting, standar keamanan yang lebih tinggi. Sistem penggerak empat roda elektrik Li L6 akan memiliki kemampuan yang lebih baik untuk keluar dari masalah ketika dihadapkan dengan es panjat es dan salju dan jalan kerikil berlumpur di pedesaan, membantu pengguna pergi ke tempat-tempat yang lebih banyak dan lebih lanjut.
03
Kontrol traksi cerdas "redundansi ganda", lebih aman daripada aman
“Saat melakukan kalibrasi yang mengubah garis untuk Li L6, bahkan dengan kecepatan tinggi 100 kilometer per jam, standar kami adalah untuk mengontrol gerakan tubuh dengan sangat stabil, mengoordinasikan pergerakan as roda depan dan belakang, dan meminimalkan kecenderungan ujung belakang mobil untuk meluncur. Itu seperti mobil sport kinerja, ”Yang Yang, yang mengembangkan integrasi kontrol elektronik sasis.
Seperti yang dirasakan semua orang, setiap perusahaan mobil, dan bahkan setiap mobil, memiliki kemampuan dan preferensi gaya yang berbeda, sehingga pasti akan ada trade-off ketika mengkalibrasi kinerja penggerak empat roda.
Penentuan posisi produk Li Auto berfokus pada pengguna rumahan, dan orientasi kalibrasi kinerjanya selalu mengutamakan keamanan dan stabilitas.
"Tidak peduli apa situasinya, kami ingin pengemudi merasa sangat percaya diri saat ia memutar setir. Kami ingin dia selalu merasa bahwa mobilnya sangat stabil dan aman, dan kami tidak ingin ada anggota keluarga yang mengendarai di dalamnya merasa takut atau takut pada kendaraan. Ada kekhawatiran tentang keselamatan," kata Yang Yang.
Li L6 tidak akan menempatkan pengguna rumahan bahkan dalam situasi mengemudi sekecil apa pun, dan kami tidak berusaha berinvestasi dalam pekerjaan keselamatan.
Selain ESP, Li Auto juga telah mengembangkan diri sendiri "algoritma kontrol traksi cerdas" yang digunakan di unit kontrol multi-domain yang dapat dikembangkan sendiri yang dikembangkan sendiri, yang bekerja dengan ESP untuk mencapai redundansi keselamatan ganda perangkat lunak pengontrol dan perangkat keras.
Ketika ESP tradisional gagal, sistem kontrol traksi cerdas secara aktif menyesuaikan torsi output motor ketika roda tergelincir, mengontrol laju slip roda dalam kisaran yang aman, dan memberikan kekuatan pendorong maksimum sambil memastikan keamanan kendaraan. Bahkan jika ESP gagal, algoritma kontrol traksi cerdas dapat berfungsi secara independen untuk memberi pengguna penghalang keselamatan kedua.
Faktanya, tingkat kegagalan ESP tidak tinggi, tetapi mengapa kita bersikeras melakukan ini?
"Jika terjadi kegagalan ESP, itu akan memiliki pukulan fatal bagi pengguna rumahan, jadi kami percaya bahwa bahkan jika probabilitasnya sangat kecil, Li Auto masih akan bersikeras untuk berinvestasi banyak orang dan waktu dalam penelitian dan pengembangan untuk memberi pengguna lapisan kedua dari keamanan 100%." Kata insinyur pengembangan kalibrasi Gai.
Pada konferensi peluncuran Li Li L6, Tang Jing, wakil presiden penelitian dan pengembangan Li Auto, mengatakan: "Kemampuan utama sistem penggerak empat roda, bahkan jika hanya digunakan sekali, sangat berharga bagi pengguna kami."
Seperti yang disebutkan di awal, penggerak empat roda seperti cadangan yang dapat digunakan secara normal, tetapi tidak dapat ditinggalkan pada saat-saat kritis.
Waktu pos: Mei-2024