Seberapa berhargakah penggerak empat roda cerdas yang menjadi standar pada semua seri LI L6 untuk penggunaan sehari-hari?

Masalah umum pada kendaraan berpenggerak roda belakang adalah "drifting", yang disebabkan oleh roda belakang yang menembus batas cengkeraman sebelum roda depan saat menikung, mengakibatkan roda belakang meluncur, yakni, over steer.

Secara teori, mode penggerak empat roda "memanjat dan mengayuh" memiliki traksi dan daya rekat yang lebih baik daripada penggerak dua roda, memiliki skenario penggunaan kendaraan yang lebih beragam, dan dapat memberikan kemampuan kontrol yang lebih baik di jalan yang licin atau berlumpur. Dan stabilitas, serta kemampuan menyalip yang lebih kuat, juga dapat meningkatkan keselamatan berkendara secara signifikan, dan merupakan mode berkendara terbaik untuk mobil.
Dengan terus populernya kendaraan listrik dan kendaraan hibrida, klasifikasi penggerak empat roda secara bertahap menjadi lebih rumit. Setelah LI L6 diluncurkan, beberapa pengguna penasaran, termasuk kategori manakah penggerak empat roda LI L6?

Kita dapat membuat analogi dengan penggerak empat roda pada kendaraan berbahan bakar. Penggerak empat roda pada kendaraan berbahan bakar secara umum dibagi menjadi penggerak empat roda paruh waktu, penggerak empat roda penuh waktu, dan penggerak empat roda tepat waktu.

Part Time 4WD dapat dipahami sebagai "transmisi manual" dalam penggerak empat roda. Pemilik mobil dapat menilai secara independen sesuai dengan situasi aktual dan mewujudkan mode penggerak dua roda atau penggerak empat roda dengan menyalakan atau mematikan kotak transfer. Konversi.

Penggerak empat roda penuh (All Wheel Drive) memiliki diferensial tengah dan diferensial selip terbatas independen untuk as roda depan dan belakang, yang mendistribusikan gaya penggerak ke empat ban dalam proporsi tertentu. Seperti namanya, empat roda dapat memberikan gaya penggerak kapan saja dan dalam kondisi kerja apa pun.

4WD real-time dapat secara otomatis beralih ke mode penggerak empat roda saat diperlukan, sambil tetap mempertahankan penggerak dua roda dalam situasi lain.

Di era kendaraan bahan bakar berpenggerak empat roda, karena sumber tenaganya hanya mesin di kabin depan, menciptakan mode berkendara yang berbeda dan mencapai distribusi torsi antara as roda depan dan belakang memerlukan struktur mekanis yang relatif rumit, seperti poros penggerak depan dan belakang serta kotak transfer, diferensial pusat kopling multipelat, dan strategi kontrolnya relatif rumit. Biasanya hanya model kelas atas atau versi kelas atas yang dilengkapi dengan penggerak empat roda.

Situasi telah berubah di era kendaraan listrik pintar. Seiring dengan terus berkembangnya teknologi kendaraan listrik, arsitektur motor ganda di bagian depan dan belakang dapat memungkinkan kendaraan memiliki daya yang cukup. Dan karena sumber daya roda depan dan belakang bersifat independen, tidak diperlukan perangkat transmisi dan distribusi daya yang rumit.Distribusi daya yang lebih fleksibel dapat dicapai melalui sistem kontrol elektronik, yang tidak hanya meningkatkan kinerja penanganan kendaraan, tetapi juga memungkinkan lebih banyak pengguna menikmati kenyamanan penggerak empat roda dengan biaya lebih rendah.

Seiring dengan semakin banyaknya kendaraan energi baru yang masuk ke rumah tangga, semakin banyak orang yang menyadari keunggulan penggerak empat roda listrik yang cerdas, seperti efisiensi tinggi, perpindahan yang fleksibel, respons yang cepat, dan pengalaman berkendara yang baik. Penggerak empat roda cerdas dengan motor ganda juga dianggap sebagai salah satu tren baru dalam mobil masa depan.

Pada LI L6, dalam lingkungan berkendara sehari-hari seperti jalan perkotaan dan jalan bebas hambatan yang kecepatannya relatif stabil, pengguna dapat memilih "mode jalan" dan selanjutnya menyesuaikan ke mode daya "nyaman/standar" atau "sport" sesuai kebutuhan untuk mencapai peralihan antara rasio kenyamanan, ekonomi, dan performa yang optimal.

Dalam mode daya "Comfort/Standard", daya roda depan dan belakang mengadopsi rasio distribusi emas dengan pengoptimalan konsumsi energi yang komprehensif, yang lebih condong pada kenyamanan dan penghematan, tanpa menyebabkan pemborosan daya dan hilangnya bahan bakar dan listrik. Dalam mode daya "Sport", proporsi daya yang optimal diadopsi untuk memungkinkan kendaraan memperoleh traksi yang lebih ideal.

"Penggerak empat roda cerdas LI L6 mirip dengan penggerak empat roda penuh waktu pada kendaraan berbahan bakar tradisional, tetapi penggerak empat roda cerdas LI L6 juga memiliki "otak" cerdas - pengontrol domain pusat XCU. Tindakan seperti memutar roda kemudi secara tiba-tiba, menginjak pedal gas dengan keras, serta parameter status sikap kendaraan secara real-time yang dideteksi oleh sensor (seperti akselerasi longitudinal kendaraan, kecepatan sudut yaw, sudut roda kemudi, dll.), secara otomatis menyesuaikan solusi keluaran gaya penggerak terbaik untuk roda depan dan belakang, dan kemudian Dengan motor ganda dan kontrol elektronik, torsi penggerak empat roda dapat disesuaikan dan didistribusikan dengan mudah dan akurat secara real-time," kata insinyur pengembangan kalibrasi GAI.

Bahkan dalam dua moda daya ini, rasio keluaran daya empat penggerak LI L6 dapat disesuaikan secara dinamis kapan saja melalui algoritma kontrol perangkat lunak yang dikembangkan sendiri, yang selanjutnya mempertimbangkan kemampuan mengemudi, daya, keekonomisan, dan keselamatan kendaraan.

02

Semua seri LI L6 dilengkapi dengan sistem penggerak empat roda yang cerdas sebagai standar. Seberapa bergunakah sistem ini untuk berkendara sehari-hari?

Untuk SUV mewah berukuran sedang hingga besar dengan ukuran yang sama seperti LI L6, penggerak empat roda cerdas dengan motor ganda umumnya hanya tersedia dalam konfigurasi kelas menengah hingga atas, dan memerlukan biaya puluhan ribu yuan untuk peningkatan. Mengapa LI L6 bersikeras menggunakan penggerak empat roda sebagai perlengkapan standar untuk semua seri?

Karena ketika membangun mobil, Li Auto selalu mengutamakan nilai pengguna keluarga.

Pada konferensi peluncuran Li Li L6, Tang Jing, wakil presiden R&D Li Auto, mengatakan: “Kami juga telah mempelajari versi penggerak dua roda, tetapi karena waktu akselerasi versi penggerak dua roda mendekati 8 detik, yang lebih penting, stabilitas di permukaan jalan yang kompleks, itu jauh dari memenuhi persyaratan kami, dan pada akhirnya kami melepaskan penggerak dua roda tanpa ragu-ragu.”

Sebagai SUV mewah berukuran sedang hingga besar, LI L6 dilengkapi dengan motor ganda di bagian depan dan belakang sebagai standar. Sistem tenaganya memiliki daya total 300 kilowatt dan torsi total 529 N·m. Mobil ini berakselerasi hingga 100 kilometer dalam 5,4 detik, yang lebih cepat dari performa luar biasa mobil mewah 3.0T, tetapi ini hanyalah garis finis untuk penggerak empat roda cerdas LI L6. Memastikan keselamatan pengguna dan keluarganya dengan lebih baik di semua kondisi jalan adalah skor sempurna yang ingin kami kejar.

Pada LI L6, selain moda jalan raya, pengguna juga memiliki tiga moda jalan untuk dipilih: mode lereng curam, jalan licin, dan pelarian di luar jalan, yang pada dasarnya dapat mencakup sebagian besar skenario berkendara di jalan non-aspal untuk pengguna rumahan.

Dalam keadaan normal, aspal atau perkerasan beton yang kering dan baik memiliki koefisien adhesi terbesar, dan sebagian besar kendaraan dapat melaju dengan lancar. Namun, ketika berhadapan dengan beberapa jalan yang tidak beraspal atau kondisi jalan yang lebih kompleks dan keras, seperti hujan, salju, lumpur, lubang dan air, dikombinasikan dengan tanjakan dan turunan, koefisien adhesi kecil, dan gesekan antara roda dan jalan sangat berkurang, dan kendaraan berpenggerak dua roda mungkin Jika beberapa roda tergelincir atau berputar, atau macet di tempat dan tidak dapat bergerak, kemampuan kendaraan berpenggerak empat roda yang lebih baik akan terungkap.

Arti dari sebuah SUV mewah berpenggerak empat roda adalah mampu membawa seluruh keluarga dengan lancar, aman dan nyaman melewati berbagai jalanan yang kompleks.

gambar
Video uji coba ditayangkan pada konferensi peluncuran LI L6. Versi penggerak dua roda dari LI L6 dan SUV listrik murni tertentu mensimulasikan pendakian di jalan licin dengan gradien 20%, yang setara dengan jalan landai yang sudah dikenal saat cuaca hujan dan bersalju. LI L6 dalam mode "jalan licin" melewati lereng landai dengan stabil, sementara versi penggerak dua roda dari SUV listrik murni meluncur langsung menuruni lereng.

Bagian yang tidak ditampilkan adalah bahwa kami menetapkan lebih banyak "kesulitan" untuk LI L6 selama proses pengujian - simulasi jalan es dan salju, jalan es murni, dan pendakian di jalan yang setengah hujan, bersalju, dan setengah berlumpur. Dalam mode "jalan licin", LI L6 berhasil lulus uji. Yang perlu disebutkan secara khusus adalah bahwa LI L6 dapat melewati lereng es murni 10%.
"Hal ini tentu saja ditentukan oleh karakteristik fisik penggerak empat roda dan penggerak dua roda. Dengan daya yang sama, kendaraan berpenggerak empat roda memiliki cengkeraman dan stabilitas yang lebih baik daripada kendaraan berpenggerak dua roda," kata Jiage dari tim evaluasi produk.

Di wilayah utara, suhu rendah di musim dingin, dan kecelakaan lalu lintas yang disebabkan oleh jalan yang licin dan bersalju merupakan hal yang umum. Setelah musim dingin di wilayah selatan, begitu air membasahi jalan, lapisan es tipis akan terbentuk, yang menjadi bahaya tersembunyi yang besar bagi keselamatan berkendara kendaraan bermotor. Terlepas dari wilayah utara atau selatan, ketika musim dingin tiba, banyak pengguna berkendara dengan rasa takut sambil khawatir: Apakah mereka akan kehilangan kendali jika berbelok di jalan yang licin?

Meskipun beberapa orang berkata: Tidak peduli seberapa bagus penggerak empat roda, lebih baik mengganti ban musim dingin. Faktanya, di wilayah utara selatan Liaoning, proporsi pengguna yang mengganti ban musim dingin telah menurun secara signifikan, sementara sebagian besar pemilik mobil di wilayah selatan akan menggunakan ban segala musim asli dan mengganti mobil mereka. Karena biaya penggantian ban dan biaya penyimpanan membawa banyak masalah bagi pengguna.

Namun, sistem penggerak empat roda yang baik dapat lebih menjamin keselamatan berkendara di segala jenis kondisi hujan, salju, dan jalan licin. Untuk tujuan ini, kami juga menguji stabilitas bodi Li L6 selama akselerasi di jalur lurus dan perubahan jalur darurat di jalan licin.

Sistem stabilitas elektronik (ESP) pada bodi memegang peranan penting sebagai pembatas keselamatan yang diperlukan saat ini. Setelah LI L6 mengaktifkan mode "jalan licin", kendaraan akan tergelincir, oversteer, dan understeer saat berakselerasi di jalan licin atau saat berpindah jalur darurat. Saat situasi tersebut terjadi, ESP dapat mendeteksi secara langsung bahwa kendaraan dalam kondisi tidak stabil, dan akan segera mengoreksi arah jalan dan postur bodi kendaraan.

Secara khusus, saat kendaraan melakukan understeer, ESP meningkatkan tekanan pada roda belakang bagian dalam dan mengurangi torsi pengemudian, sehingga mengurangi tingkat understeer dan membuat pelacakan lebih kuat; saat kendaraan melakukan oversteer, ESP menerapkan rem pada roda luar untuk mengurangi kemudi. Jika berlebihan, perbaiki arah mengemudi. Operasi sistem yang rumit ini terjadi dalam sekejap, dan selama proses ini, pengemudi hanya perlu memberikan arahan.

Kita juga telah melihat bahwa meskipun ESP berfungsi, ada perbedaan besar dalam stabilitas SUV berpenggerak empat roda dan berpenggerak dua roda saat berpindah jalur dan memulai di jalan licin - LI L6 tiba-tiba berakselerasi hingga kecepatan 90 kilometer per jam dalam garis lurus. Ia masih dapat mempertahankan pengendaraan garis lurus yang stabil, amplitudo yaw juga sangat kecil saat berpindah jalur, dan bodi dikalibrasi kembali dengan cepat dan lancar ke arah mengemudi. Namun, versi penggerak dua roda dari SUV listrik murni memiliki stabilitas dan pelacakan yang buruk, dan memerlukan beberapa koreksi manual.

"Secara umum, selama pengemudi tidak dengan sengaja melakukan tindakan berbahaya, pada dasarnya tidak mungkin bagi LI L6 untuk kehilangan kendali."

Banyak pengguna keluarga yang gemar bepergian dengan mobil pernah mengalami roda mereka tersangkut di kubangan lumpur di jalan tanah, yang mengharuskan seseorang mendorong kereta atau bahkan memanggil tim penyelamat di pinggir jalan. Meninggalkan keluarga di alam liar sungguh kenangan yang tak tertahankan. Karena alasan ini, banyak mobil dilengkapi dengan mode "off-road escape", tetapi dapat dikatakan bahwa mode "off-road escape" lebih berharga hanya dengan premis penggerak empat roda. Karena "jika dua ban belakang kendaraan berpenggerak roda belakang jatuh ke kubangan lumpur pada saat yang sama, tidak peduli seberapa keras Anda menginjak pedal gas, ban hanya akan tergelincir liar dan tidak dapat mencengkeram tanah sama sekali."

Pada LI L6 yang dilengkapi dengan penggerak empat roda cerdas standar, saat pengguna mendapati kendaraan terjebak di lumpur, salju, dan kondisi kerja lainnya, fungsi "off-road escape" diaktifkan. Sistem bantuan elektronik dapat mendeteksi selip roda secara real time dan menangani selip roda dengan cepat dan efektif. Lakukan kontrol pengereman sehingga tenaga penggerak kendaraan ditransfer ke roda koaksial dengan daya rekat, membantu kendaraan keluar dari masalah dengan lancar.

Agar mampu melewati jalan menurun yang sering dilalui kendaraan di pinggiran kota dan tempat wisata, LI L6 juga dilengkapi dengan "mode lereng curam".

Pengguna dapat dengan bebas mengatur kecepatan kendaraan dalam kisaran 3-35 kilometer. Setelah ESP menerima instruksi, ia secara aktif menyesuaikan tekanan ujung roda untuk membuat kendaraan melaju menuruni bukit dengan kecepatan konstan sesuai dengan kecepatan yang diinginkan pengemudi. Pengemudi tidak perlu menghabiskan energi untuk mengendalikan kecepatan kendaraan, ia hanya perlu memahami arah, dan dapat menghemat lebih banyak energi untuk mengamati kondisi jalan, kendaraan, dan pejalan kaki di kedua sisi. Fungsi ini membutuhkan akurasi kontrol sistem yang sangat tinggi.

Dapat dikatakan bahwa tanpa penggerak empat roda, kemampuan lintas alam dan rasa aman sebuah SUV mewah hanyalah omong kosong, dan tidak dapat dengan mantap menopang kehidupan bahagia sebuah keluarga.

Pendiri Meituan Wang Xing mengatakan setelah siaran langsung konferensi peluncuran LI L6: "Ada kemungkinan besar bahwa L6 akan menjadi model yang paling banyak dibeli oleh karyawan Ideal."

Shao Hui, seorang insinyur sistem kontrol pemanjang jangkauan yang berpartisipasi dalam pengembangan LI L6, berpikir seperti ini. Ia sering membayangkan bepergian dengan keluarganya menggunakan LI L6: “Saya adalah pengguna L6 pada umumnya, dan mobil yang saya butuhkan harus sesuai untuk sebagian besar kondisi jalan. Dalam semua kondisi, saya dan keluarga dapat bergerak maju dan melaju dengan nyaman. Jika istri dan anak-anak saya terpaksa meninggalkan tempat itu di jalan, saya akan merasa sangat bersalah.”

Ia yakin bahwa LI L6 yang dilengkapi dengan penggerak empat roda cerdas sebagai standar akan memberikan nilai tambah bagi pengguna tidak hanya dalam hal performa yang lebih baik, tetapi yang lebih penting, standar keselamatan yang lebih tinggi. Sistem penggerak empat roda elektrik cerdas LI L6 akan memiliki kemampuan yang lebih baik untuk keluar dari masalah saat menghadapi jalan pendakian bersalju dan bersalju serta jalan kerikil berlumpur di pedesaan, membantu pengguna untuk pergi ke tempat yang lebih jauh.

03

Kontrol traksi cerdas "redundansi ganda", lebih aman daripada aman

“Saat melakukan kalibrasi perubahan jalur untuk LI L6, bahkan pada kecepatan tinggi 100 kilometer per jam, standar kami adalah mengendalikan pergerakan bodi dengan sangat stabil, mengoordinasikan pergerakan as roda depan dan belakang, serta meminimalkan kecenderungan bagian belakang mobil untuk tergelincir. Mirip seperti mobil sport berperforma,” kenang Yang Yang, yang mengembangkan integrasi kontrol elektronik sasis.

Seperti yang dirasakan semua orang, setiap perusahaan mobil, dan bahkan setiap mobil, memiliki kemampuan dan preferensi gaya yang berbeda, jadi pasti akan ada pertimbangan saat mengkalibrasi kinerja penggerak empat roda.

Posisi produk Li Auto berfokus pada pengguna rumahan, dan orientasi kalibrasi kinerjanya selalu mengutamakan keselamatan dan stabilitas.

"Apa pun situasinya, kami ingin pengemudi merasa sangat percaya diri saat memutar kemudi. Kami ingin pengemudi selalu merasa bahwa mobilnya sangat stabil dan aman, dan kami tidak ingin anggota keluarga yang mengendarainya merasa takut atau takut terhadap kendaraan. Ada kekhawatiran tentang keselamatan," kata Yang Yang.

LI L6 tidak akan menempatkan pengguna rumahan dalam situasi berkendara yang membahayakan, bahkan sekecil apa pun, dan kami berupaya keras untuk berinvestasi dalam pekerjaan keselamatan.

Selain ESP, Li Auto juga telah mengembangkan sendiri "algoritma kontrol traksi cerdas" yang diterapkan dalam unit kontrol multidomain terukur yang dikembangkan sendiri oleh Li Auto, yang bekerja dengan ESP untuk mencapai redundansi keamanan ganda dari perangkat lunak dan perangkat keras pengontrol.

Ketika ESP tradisional gagal, sistem kontrol traksi cerdas secara aktif menyesuaikan torsi keluaran motor saat roda selip, mengendalikan laju selip roda dalam rentang aman, dan menyediakan tenaga penggerak maksimum sekaligus memastikan keselamatan kendaraan. Bahkan jika ESP gagal, algoritma kontrol traksi cerdas dapat berfungsi secara independen untuk menyediakan penghalang keselamatan kedua bagi pengguna.

Sebenarnya tingkat kegagalan ESP tidak tinggi, tetapi mengapa kita ngotot melakukannya?

"Jika terjadi kegagalan ESP, hal itu akan berdampak fatal bagi pengguna rumahan, jadi kami yakin bahwa meskipun kemungkinannya sangat kecil, Li Auto akan tetap menginvestasikan banyak orang dan waktu dalam penelitian dan pengembangan untuk menyediakan lapisan kedua keamanan 100% bagi pengguna." kata Insinyur Pengembangan Kalibrasi GAI.

Pada konferensi peluncuran Li Li L6, Tang Jing, wakil presiden penelitian dan pengembangan Li Auto, mengatakan: "Kemampuan utama sistem penggerak empat roda, meskipun hanya digunakan satu kali, sangat berharga bagi pengguna kami."

Seperti yang disebutkan di awal, penggerak empat roda seperti cadangan yang dapat digunakan secara normal, tetapi tidak dapat ditinggalkan pada saat-saat kritis.